红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2012年
9期
2386-2389
,共4页
李邦军%王路强%罗绵卫%贾晓东
李邦軍%王路彊%囉綿衛%賈曉東
리방군%왕로강%라면위%가효동
光学扫描%数字控制%PID控制
光學掃描%數字控製%PID控製
광학소묘%수자공제%PID공제
为解决激光三维成像地形匹配雷达中以往采用的进口光学扫描器体积过大无法满足弹上应用的问题,论述了一种基于美国TI公司TMS320F2812数字控制处理器的小型光学扫描控制系统的设计和实现,该系统采用直流力矩电机直接驱动光学镜片的方式,其结构设计避免了使用减速器带来的误差,同时体积大幅减小；运用优化的PID控制策略实现高速高精度光学扫描控制系统.详细介绍了光学扫描控制系统的硬件结构及闭环软件控制算法,实验结果表明,扫描系统的精度满足使用要求,环境适应性好,适用于各种扫描成像类的光电产品.
為解決激光三維成像地形匹配雷達中以往採用的進口光學掃描器體積過大無法滿足彈上應用的問題,論述瞭一種基于美國TI公司TMS320F2812數字控製處理器的小型光學掃描控製繫統的設計和實現,該繫統採用直流力矩電機直接驅動光學鏡片的方式,其結構設計避免瞭使用減速器帶來的誤差,同時體積大幅減小；運用優化的PID控製策略實現高速高精度光學掃描控製繫統.詳細介紹瞭光學掃描控製繫統的硬件結構及閉環軟件控製算法,實驗結果錶明,掃描繫統的精度滿足使用要求,環境適應性好,適用于各種掃描成像類的光電產品.
위해결격광삼유성상지형필배뢰체중이왕채용적진구광학소묘기체적과대무법만족탄상응용적문제,논술료일충기우미국TI공사TMS320F2812수자공제처리기적소형광학소묘공제계통적설계화실현,해계통채용직류력구전궤직접구동광학경편적방식,기결구설계피면료사용감속기대래적오차,동시체적대폭감소；운용우화적PID공제책략실현고속고정도광학소묘공제계통.상세개소료광학소묘공제계통적경건결구급폐배연건공제산법,실험결과표명,소묘계통적정도만족사용요구,배경괄응성호,괄용우각충소묘성상류적광전산품.
