汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
3期
183-190
,共8页
洪亮%杨亚联%宋安兴%叶盼
洪亮%楊亞聯%宋安興%葉盼
홍량%양아련%송안흥%협반
人-车-路闭环系统%稳定性控制%CarSim%LabVIEW
人-車-路閉環繫統%穩定性控製%CarSim%LabVIEW
인-차-로폐배계통%은정성공제%CarSim%LabVIEW
操纵稳定性控制是提高汽车安全性的重要措施.通过对理想二自由度模型的改进,建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,离散PID控制的稳定性控制方法,并制定了轮胎制动力分配策略.基于CarSim和LabVIEW搭建了人在环路的仿真试验系统,进行紧急双移线试验、蛇行试验等“人-车-路”仿真试验,验证了稳定性控制策略的有效性.所搭建的仿真系统可扩展性强,有助于快速开发车辆稳定性控制系统.
操縱穩定性控製是提高汽車安全性的重要措施.通過對理想二自由度模型的改進,建立瞭以橫襬角速度和質心側偏角為控製變量,離散PID控製的穩定性控製方法,併製定瞭輪胎製動力分配策略.基于CarSim和LabVIEW搭建瞭人在環路的倣真試驗繫統,進行緊急雙移線試驗、蛇行試驗等“人-車-路”倣真試驗,驗證瞭穩定性控製策略的有效性.所搭建的倣真繫統可擴展性彊,有助于快速開髮車輛穩定性控製繫統.
조종은정성공제시제고기차안전성적중요조시.통과대이상이자유도모형적개진,건립료이횡파각속도화질심측편각위공제변량,리산PID공제적은정성공제방법,병제정료륜태제동력분배책략.기우CarSim화LabVIEW탑건료인재배로적방진시험계통,진행긴급쌍이선시험、사행시험등“인-차-로”방진시험,험증료은정성공제책략적유효성.소탑건적방진계통가확전성강,유조우쾌속개발차량은정성공제계통.
