哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
6期
36-41
,共6页
测量数据丢失%分布时变延迟%非线性系统%网络化控制系统
測量數據丟失%分佈時變延遲%非線性繫統%網絡化控製繫統
측량수거주실%분포시변연지%비선성계통%망락화공제계통
阐述了一类非线性随机离散系统,在测量数据丢失、随机分布时延情况下的滤波问题.利用Bernoulli随机变量刻画测量数据随机丢失与随机分布时延.以统计方式描述的非线性包含了几种常见的非线性约束条件,这几种非线性作为其特例.通过应用李雅普诺夫稳定性理论,取得了基于线性矩阵不等式的充分条件,获得了滤波误差的均方稳定性.最后,通过仿真例子说明文章结论的有效性.
闡述瞭一類非線性隨機離散繫統,在測量數據丟失、隨機分佈時延情況下的濾波問題.利用Bernoulli隨機變量刻畫測量數據隨機丟失與隨機分佈時延.以統計方式描述的非線性包含瞭幾種常見的非線性約束條件,這幾種非線性作為其特例.通過應用李雅普諾伕穩定性理論,取得瞭基于線性矩陣不等式的充分條件,穫得瞭濾波誤差的均方穩定性.最後,通過倣真例子說明文章結論的有效性.
천술료일류비선성수궤리산계통,재측량수거주실、수궤분포시연정황하적려파문제.이용Bernoulli수궤변량각화측량수거수궤주실여수궤분포시연.이통계방식묘술적비선성포함료궤충상견적비선성약속조건,저궤충비선성작위기특례.통과응용리아보낙부은정성이론,취득료기우선성구진불등식적충분조건,획득료려파오차적균방은정성.최후,통과방진례자설명문장결론적유효성.
