中国舰船研究
中國艦船研究
중국함선연구
CHINESE JOURNAL OF SHIP RESEARCH
2014年
1期
46-51
,共6页
两栖无人艇%船舶运动%系统辨识%非线性阻尼
兩棲無人艇%船舶運動%繫統辨識%非線性阻尼
량서무인정%선박운동%계통변식%비선성조니
amphibious unmanned vehicles%ship motion%system identification%nonlinear damping
多栖化是无人艇的未来发展趋势之一.提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式.制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横摇特性.通过比较,验证了辨识方法的可靠性和数学模型的正确性,得到了该艇型的横摇特性在不同布置方案下的变化规律.
多棲化是無人艇的未來髮展趨勢之一.提齣一型兩棲無人艇的概唸艇型,其空氣螺鏇槳佈置採用四鏇翼飛行器的佈置,水麵部分採用類似五體船的形式.製作模型併進行一繫列的橫搖試驗,同時還基于繫統辨識方法研究不同側體位置佈置方案下的橫搖特性.通過比較,驗證瞭辨識方法的可靠性和數學模型的正確性,得到瞭該艇型的橫搖特性在不同佈置方案下的變化規律.
다서화시무인정적미래발전추세지일.제출일형량서무인정적개념정형,기공기라선장포치채용사선익비행기적포치,수면부분채용유사오체선적형식.제작모형병진행일계렬적횡요시험,동시환기우계통변식방법연구불동측체위치포치방안하적횡요특성.통과비교,험증료변식방법적가고성화수학모형적정학성,득도료해정형적횡요특성재불동포치방안하적변화규률.
