汽车安全与节能学报
汽車安全與節能學報
기차안전여절능학보
JOURNAL OF AUTOMOTIVE SAFETY AND ENGERGY
2014年
1期
38-46
,共9页
朴昌浩%温球良%苏岭%张强%禄盛
樸昌浩%溫毬良%囌嶺%張彊%祿盛
박창호%온구량%소령%장강%록성
交通运输%人工智能%车位识别%相似度数据融合%多元线性回归
交通運輸%人工智能%車位識彆%相似度數據融閤%多元線性迴歸
교통운수%인공지능%차위식별%상사도수거융합%다원선성회귀
transportation%artificial intelligence%parking space detection%similarity data fusion%multiple linear regression models
为提高平行泊车车位识别率,提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统.确定边缘阈值参数,利用基于相似度的数据融合算法,对多传感器测量结果进行融合.分析车速和横向距离的试验结果.为修正误差,回归了一种多元线性模型.对比了传统单探头方法、双探头平均值法,和本文的双探头数据融合等方法的识别率.结果表明:在模拟车位环境下和在实际泊车环境下,修正后的本方法的识别率分别为95.24％和90％,均高于上述两种传统方法的成功率.
為提高平行泊車車位識彆率,提齣瞭基于多箇超聲波傳感器的車位檢測、智能識彆繫統.確定邊緣閾值參數,利用基于相似度的數據融閤算法,對多傳感器測量結果進行融閤.分析車速和橫嚮距離的試驗結果.為脩正誤差,迴歸瞭一種多元線性模型.對比瞭傳統單探頭方法、雙探頭平均值法,和本文的雙探頭數據融閤等方法的識彆率.結果錶明:在模擬車位環境下和在實際泊車環境下,脩正後的本方法的識彆率分彆為95.24％和90％,均高于上述兩種傳統方法的成功率.
위제고평행박차차위식별솔,제출료기우다개초성파전감기적차위검측、지능식별계통.학정변연역치삼수,이용기우상사도적수거융합산법,대다전감기측량결과진행융합.분석차속화횡향거리적시험결과.위수정오차,회귀료일충다원선성모형.대비료전통단탐두방법、쌍탐두평균치법,화본문적쌍탐두수거융합등방법적식별솔.결과표명:재모의차위배경하화재실제박차배경하,수정후적본방법적식별솔분별위95.24％화90％,균고우상술량충전통방법적성공솔.
