指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2014年
2期
44-47
,共4页
无人机%气动特性%侧风着陆%直接力控制
無人機%氣動特性%側風著陸%直接力控製
무인궤%기동특성%측풍착륙%직접력공제
UAV%aerodynamic characteristics%crosswind landings%directforce control
针对无人机侧风着陆时的翼尖融地问题,分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响.建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.
針對無人機側風著陸時的翼尖融地問題,分析瞭無人機採用大展絃比、短機身、小垂尾的氣動佈跼對著陸和操縱性的影響.建立瞭側風存在時的無人機橫嚮著陸模型;依據主動控製思想,提齣瞭前垂直鴨翼和方嚮舵組閤的直接力控製無人機抗側風著陸的方案,併通過倣真實驗驗證瞭該方法的有效性.
침대무인궤측풍착륙시적익첨융지문제,분석료무인궤채용대전현비、단궤신、소수미적기동포국대착륙화조종성적영향.건립료측풍존재시적무인궤횡향착륙모형;의거주동공제사상,제출료전수직압익화방향타조합적직접력공제무인궤항측풍착륙적방안,병통과방진실험험증료해방법적유효성.
