指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2014年
2期
33-38
,共6页
视频跟踪%多特征%粒子滤波%自适应%模型更新
視頻跟蹤%多特徵%粒子濾波%自適應%模型更新
시빈근종%다특정%입자려파%자괄응%모형경신
video tracking%multi-features%particle filter%adaptive fuse%model update
在复杂的场景下,单特征对目标描述不够充分,很难稳健地跟踪目标,针对这个问题,提出了一个基于自适应多特征融合的粒子滤波跟踪算法.该算法采用灰度和边缘特征表示目标,从目标观测似然模型构建的角度融合两种特征,利用粒子似然分布的香农熵动态地评价特征的可靠性,进而确定特征融合权重,以提高算法对场景的适应能力;同时,改进了线性加权的模型更新策略,通过对加权系数的在线调整来抑制模型漂移.实验表明,该算法可以实现部分遮挡和背景干扰等复杂场景下的跟踪.
在複雜的場景下,單特徵對目標描述不夠充分,很難穩健地跟蹤目標,針對這箇問題,提齣瞭一箇基于自適應多特徵融閤的粒子濾波跟蹤算法.該算法採用灰度和邊緣特徵錶示目標,從目標觀測似然模型構建的角度融閤兩種特徵,利用粒子似然分佈的香農熵動態地評價特徵的可靠性,進而確定特徵融閤權重,以提高算法對場景的適應能力;同時,改進瞭線性加權的模型更新策略,通過對加權繫數的在線調整來抑製模型漂移.實驗錶明,該算法可以實現部分遮擋和揹景榦擾等複雜場景下的跟蹤.
재복잡적장경하,단특정대목표묘술불구충분,흔난은건지근종목표,침대저개문제,제출료일개기우자괄응다특정융합적입자려파근종산법.해산법채용회도화변연특정표시목표,종목표관측사연모형구건적각도융합량충특정,이용입자사연분포적향농적동태지평개특정적가고성,진이학정특정융합권중,이제고산법대장경적괄응능력;동시,개진료선성가권적모형경신책략,통과대가권계수적재선조정래억제모형표이.실험표명,해산법가이실현부분차당화배경간우등복잡장경하적근종.
