河南理工大学学报（自然科学版）
河南理工大學學報（自然科學版）
하남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
2期
192-196,209
,共6页
定位%多智能体系统%锚点选择%容错机制
定位%多智能體繫統%錨點選擇%容錯機製
정위%다지능체계통%묘점선택%용착궤제
localization%multi-agent systems%sensor networks%fault tolerant mechanism
为改善多智能体系统的稳定性,基于整体刚度约束,多智能体自主构形定位,从锚点选择角度提出一种容错机制,将单组最佳锚点选择问题转换成多组较优锚点选择问题,保障多智能系统良好运行.并以7个智能体所形成的自主构形为例,进行了具体说明,并在上述基础上进一步定义故障锚点影响率,以表示故障锚点对多智能体系统的影响程度,便于多智能体系统锚点的重点维护.理论研究和仿真结果均表明所建议的锚点选择容错机制是正确的.
為改善多智能體繫統的穩定性,基于整體剛度約束,多智能體自主構形定位,從錨點選擇角度提齣一種容錯機製,將單組最佳錨點選擇問題轉換成多組較優錨點選擇問題,保障多智能繫統良好運行.併以7箇智能體所形成的自主構形為例,進行瞭具體說明,併在上述基礎上進一步定義故障錨點影響率,以錶示故障錨點對多智能體繫統的影響程度,便于多智能體繫統錨點的重點維護.理論研究和倣真結果均錶明所建議的錨點選擇容錯機製是正確的.
위개선다지능체계통적은정성,기우정체강도약속,다지능체자주구형정위,종묘점선택각도제출일충용착궤제,장단조최가묘점선택문제전환성다조교우묘점선택문제,보장다지능계통량호운행.병이7개지능체소형성적자주구형위례,진행료구체설명,병재상술기출상진일보정의고장묘점영향솔,이표시고장묘점대다지능체계통적영향정도,편우다지능체계통묘점적중점유호.이론연구화방진결과균표명소건의적묘점선택용착궤제시정학적.
