计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2014年
2期
480-488
,共9页
彭鑫%李仁发%王东%魏叶华%李哲涛
彭鑫%李仁髮%王東%魏葉華%李哲濤
팽흠%리인발%왕동%위협화%리철도
协作定位%移动网络%压缩感知%梯度搜索%基于位置的服务%物联网
協作定位%移動網絡%壓縮感知%梯度搜索%基于位置的服務%物聯網
협작정위%이동망락%압축감지%제도수색%기우위치적복무%물련망
cooperative localization%mobile networks%compressive sensing%gradient search%location based services%Internet of Things
针对节点移动对定位实时性能的影响,通过预测节点的移动趋势平衡定位时延,提出一种基于梯度搜索的移动协作定位算法.该算法将移动定位拓展到时间区间上进行.在每个时间区间内,采用一跳距离测量和压缩感知方法构建节点距离数据,并通过预测节点移动趋势确定网络中节点间距离矩阵的边界条件;然后通过梯度搜索法求解节点在特定时间区间内的最佳估计,从而求得各节点的相对坐标;如果网络中有足够锚节点,则可将相对坐标转换为绝对位置.仿真结果表明,与其它移动定位算法相比,提出的方案有效提高了定位精度,而且在有测距误差的环境下也表现出较好的定位性能.
針對節點移動對定位實時性能的影響,通過預測節點的移動趨勢平衡定位時延,提齣一種基于梯度搜索的移動協作定位算法.該算法將移動定位拓展到時間區間上進行.在每箇時間區間內,採用一跳距離測量和壓縮感知方法構建節點距離數據,併通過預測節點移動趨勢確定網絡中節點間距離矩陣的邊界條件;然後通過梯度搜索法求解節點在特定時間區間內的最佳估計,從而求得各節點的相對坐標;如果網絡中有足夠錨節點,則可將相對坐標轉換為絕對位置.倣真結果錶明,與其它移動定位算法相比,提齣的方案有效提高瞭定位精度,而且在有測距誤差的環境下也錶現齣較好的定位性能.
침대절점이동대정위실시성능적영향,통과예측절점적이동추세평형정위시연,제출일충기우제도수색적이동협작정위산법.해산법장이동정위탁전도시간구간상진행.재매개시간구간내,채용일도거리측량화압축감지방법구건절점거리수거,병통과예측절점이동추세학정망락중절점간거리구진적변계조건;연후통과제도수색법구해절점재특정시간구간내적최가고계,종이구득각절점적상대좌표;여과망락중유족구묘절점,칙가장상대좌표전환위절대위치.방진결과표명,여기타이동정위산법상비,제출적방안유효제고료정위정도,이차재유측거오차적배경하야표현출교호적정위성능.
