武汉船舶职业技术学院学报
武漢船舶職業技術學院學報
무한선박직업기술학원학보
JOURNAL OF WUHAN INSTITUTE OF SHIPBUILDING TECHNOLOGY
2012年
2期
52-54
,共3页
稳定边界法%PID%直流调速系统%仿真
穩定邊界法%PID%直流調速繫統%倣真
은정변계법%PID%직류조속계통%방진
Stable Boundary law%PID Controller%DC Speed System%Simulation
本文探索了采用稳定边界法的思想去仿真设计直流调速系统PID调节器，通过具体的仿真实例，说明在控制系统的性能不能满足系统需要时，需设置PID调节器，运用稳定边界法较好解决了PID调节器的三个参数Kp、Ti与Td的整定问题。
本文探索瞭採用穩定邊界法的思想去倣真設計直流調速繫統PID調節器，通過具體的倣真實例，說明在控製繫統的性能不能滿足繫統需要時，需設置PID調節器，運用穩定邊界法較好解決瞭PID調節器的三箇參數Kp、Ti與Td的整定問題。
본문탐색료채용은정변계법적사상거방진설계직류조속계통PID조절기，통과구체적방진실례，설명재공제계통적성능불능만족계통수요시，수설치PID조절기，운용은정변계법교호해결료PID조절기적삼개삼수Kp、Ti여Td적정정문제。
This essay explores the design and simulation of PID controller in DC speed control system based on stable boundary law. Through simulation examples, it is proved that stable boundary method can be used to solve the setting of three parameters （Kp, Ti and Td） in the PID adjuster when the controlling system performance can not meet the system requirements.
