城市建设理论研究（电子版）
城市建設理論研究（電子版）
성시건설이론연구（전자판）
ChengShi Jianshe LiLun Yan Jiu
2012年
11期
,共1页
章植栋%张接信%韩超
章植棟%張接信%韓超
장식동%장접신%한초
人工势场法%AGV%路径规划%中间点%预规划路径
人工勢場法%AGV%路徑規劃%中間點%預規劃路徑
인공세장법%AGV%로경규화%중간점%예규화로경
自动引导车（AGV）作为柔性制造系统中的一个重要组成部分，在现代物流生产中获得了广泛的应用。为解决传统人工势场法在路径规划中出现的局部最小点问题，本文提出了预规划路径的方法，通过在局部最小点处添加中间点，使自动引导车顺利避障到达目标点。利用MATLAB进行仿真，其结果证明该方法有效地改善了传统势场法存在的缺陷。
自動引導車（AGV）作為柔性製造繫統中的一箇重要組成部分，在現代物流生產中穫得瞭廣汎的應用。為解決傳統人工勢場法在路徑規劃中齣現的跼部最小點問題，本文提齣瞭預規劃路徑的方法，通過在跼部最小點處添加中間點，使自動引導車順利避障到達目標點。利用MATLAB進行倣真，其結果證明該方法有效地改善瞭傳統勢場法存在的缺陷。
자동인도차（AGV）작위유성제조계통중적일개중요조성부분，재현대물류생산중획득료엄범적응용。위해결전통인공세장법재로경규화중출현적국부최소점문제，본문제출료예규화로경적방법，통과재국부최소점처첨가중간점，사자동인도차순리피장도체목표점。이용MATLAB진행방진，기결과증명해방법유효지개선료전통세장법존재적결함。
