控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
1期
107-110
,共4页
容错控制%自适应模糊逼近%仿射非线性系统%步反设计
容錯控製%自適應模糊逼近%倣射非線性繫統%步反設計
용착공제%자괄응모호핍근%방사비선성계통%보반설계
fault-tolerant control%adaptive fuzzy approximation%affine nonlinear system%backstepping design
针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题,基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障.在每一步设计中采用一个模糊逼近器来逼近未知函数,其中包括系统函数和由故障引起的未知动态.然后基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律在线调节逼近器的参数,使其可以自动补偿故障对系统的影响.最终得到的控制器能够在执行器发生卡死和失效故障的情况下利用未卡死执行器的有效部分保证闭环系统是稳定的,并且输出能够以指定的精度跟踪给定参考信号.仿真算例证实了该方法的可行性和有效性.
針對一類多輸入單輸齣未知倣射非線性繫統研究瞭在執行器髮生故障情況下的容錯控製問題,基于反步設計和自適應模糊逼近理論給齣瞭控製方案使閉環繫統能夠同時容忍執行器的卡死和失效故障.在每一步設計中採用一箇模糊逼近器來逼近未知函數,其中包括繫統函數和由故障引起的未知動態.然後基于Lyapunov穩定性理論設計自適應律在線調節逼近器的參數,使其可以自動補償故障對繫統的影響.最終得到的控製器能夠在執行器髮生卡死和失效故障的情況下利用未卡死執行器的有效部分保證閉環繫統是穩定的,併且輸齣能夠以指定的精度跟蹤給定參攷信號.倣真算例證實瞭該方法的可行性和有效性.
침대일류다수입단수출미지방사비선성계통연구료재집행기발생고장정황하적용착공제문제,기우반보설계화자괄응모호핍근이론급출료공제방안사폐배계통능구동시용인집행기적잡사화실효고장.재매일보설계중채용일개모호핍근기래핍근미지함수,기중포괄계통함수화유고장인기적미지동태.연후기우Lyapunov은정성이론설계자괄응률재선조절핍근기적삼수,사기가이자동보상고장대계통적영향.최종득도적공제기능구재집행기발생잡사화실효고장적정황하이용미잡사집행기적유효부분보증폐배계통시은정적,병차수출능구이지정적정도근종급정삼고신호.방진산예증실료해방법적가행성화유효성.
