制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
23期
24-27
,共4页
鲁守银%刘珍娜%刘金存
魯守銀%劉珍娜%劉金存
로수은%류진나%류금존
任务流%带电作业机器人%人机交互%任务流程
任務流%帶電作業機器人%人機交互%任務流程
임무류%대전작업궤기인%인궤교호%임무류정
以面向电力带电抢修作业机器人为背景，设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各个技术环节和繁杂作业步骤，表达了任务流程之间的联系和先后关系，介绍了机器人和智能控制系统各部分组成的功能结构特点，在地面操作室里远程操控机械臂完成了断线、接线及更换跌落开关等常规带电作业任务。
以麵嚮電力帶電搶脩作業機器人為揹景，設計瞭可有效提高帶電作業效率的智能控製繫統。採用任務流的方法分析瞭實際帶電作業過程中各箇技術環節和繁雜作業步驟，錶達瞭任務流程之間的聯繫和先後關繫，介紹瞭機器人和智能控製繫統各部分組成的功能結構特點，在地麵操作室裏遠程操控機械臂完成瞭斷線、接線及更換跌落開關等常規帶電作業任務。
이면향전력대전창수작업궤기인위배경，설계료가유효제고대전작업효솔적지능공제계통。채용임무류적방법분석료실제대전작업과정중각개기술배절화번잡작업보취，표체료임무류정지간적련계화선후관계，개소료궤기인화지능공제계통각부분조성적공능결구특점，재지면조작실리원정조공궤계비완성료단선、접선급경환질락개관등상규대전작업임무。
