煤矿机电
煤礦機電
매광궤전
COLLIERY MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2014年
2期
62-64
,共3页
梭车%转向系统%差速
梭車%轉嚮繫統%差速
사차%전향계통%차속
介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度.通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用.
介紹瞭梭車轉嚮繫統的梯形結構設計,轉嚮繫統中的轉嚮油缸引入磁滯位移傳感器,形成轉嚮閉環控製繫統,提升瞭轉嚮半徑的控製精度.通過建立速度控製與轉嚮半徑之間的數學模型,併利用行走變頻矢量閉環控製技術,實現對梭車行走差速的精確控製,在實踐中得到瞭良好應用.
개소료사차전향계통적제형결구설계,전향계통중적전향유항인입자체위이전감기,형성전향폐배공제계통,제승료전향반경적공제정도.통과건립속도공제여전향반경지간적수학모형,병이용행주변빈시량폐배공제기술,실현대사차행주차속적정학공제,재실천중득도료량호응용.
