北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2014年
2期
260-264
,共5页
主动悬架%最优控制%模糊控制%联合仿真
主動懸架%最優控製%模糊控製%聯閤倣真
주동현가%최우공제%모호공제%연합방진
active suspension%optimal control%fuzzy control%co-simulation
为改善车辆的乘坐舒适性和行驶平顺性,利用Recurdyn建立了七自由度整车的主动悬架模型;以悬架动挠度和悬架的相对速度作为输入、路面激励等级作为输出设计了一个模糊控制器,对路面激励的大小作出一个判断,并将路面激励进一步划分为12级,通过调节权重求得不同路面激励等级上的最优反馈增益,从而实现各级路面激励上的最优控制,进而达到整体性能的改善.将提出的复合控制策略在Matlab与Recurdyn软件中进行联合仿真,仿真结果表明了本文控制策略的有效性和可行性.
為改善車輛的乘坐舒適性和行駛平順性,利用Recurdyn建立瞭七自由度整車的主動懸架模型;以懸架動撓度和懸架的相對速度作為輸入、路麵激勵等級作為輸齣設計瞭一箇模糊控製器,對路麵激勵的大小作齣一箇判斷,併將路麵激勵進一步劃分為12級,通過調節權重求得不同路麵激勵等級上的最優反饋增益,從而實現各級路麵激勵上的最優控製,進而達到整體性能的改善.將提齣的複閤控製策略在Matlab與Recurdyn軟件中進行聯閤倣真,倣真結果錶明瞭本文控製策略的有效性和可行性.
위개선차량적승좌서괄성화행사평순성,이용Recurdyn건립료칠자유도정차적주동현가모형;이현가동뇨도화현가적상대속도작위수입、로면격려등급작위수출설계료일개모호공제기,대로면격려적대소작출일개판단,병장로면격려진일보화분위12급,통과조절권중구득불동로면격려등급상적최우반궤증익,종이실현각급로면격려상적최우공제,진이체도정체성능적개선.장제출적복합공제책략재Matlab여Recurdyn연건중진행연합방진,방진결과표명료본문공제책략적유효성화가행성.
