北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2014年
2期
206-213
,共8页
非线性变时滞系统%鲁棒H∞控制%线性矩阵不等式%凸多面体不确定性
非線性變時滯繫統%魯棒H∞控製%線性矩陣不等式%凸多麵體不確定性
비선성변시체계통%로봉H∞공제%선성구진불등식%철다면체불학정성
nonlinear time-varying delay systems%robust H∞ control%linear matrix inequality%polytopic uncertainty
针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后设计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给出仿真算例,验证了所得结果的可行性与有效性.
針對一類同時具有凸多麵體不確定性和非線性擾動的變時滯繫統,這裏的非線性項滿足一種特殊的線性界,首先利用線性矩陣不等式給齣繫統彊魯棒穩定且滿足H∞性能指標的充分條件;然後設計狀態反饋魯棒H∞控製器;最後給齣倣真算例,驗證瞭所得結果的可行性與有效性.
침대일류동시구유철다면체불학정성화비선성우동적변시체계통,저리적비선성항만족일충특수적선성계,수선이용선성구진불등식급출계통강로봉은정차만족H∞성능지표적충분조건;연후설계상태반궤로봉H∞공제기;최후급출방진산례,험증료소득결과적가행성여유효성.
