强激光与粒子束
彊激光與粒子束
강격광여입자속
HIGH POWER LASER AND PARTICLEBEAMS
2014年
3期
66-70
,共5页
激光测速仪%惯性导航%定位定向%卡尔曼滤波
激光測速儀%慣性導航%定位定嚮%卡爾曼濾波
격광측속의%관성도항%정위정향%잡이만려파
laser velocimeter%inertial navigation system%positioning and orientation%Kalman filter
基于激光测速仪的工作原理、测量特性,结合惯性导航系统的工作特点,提出一种实现车体自主高精度定位定向的组合方法.推导了用于车载组合定位定向的三波束激光测速仪误差模型,结合捷联惯导误差模型,选取了组合卡尔曼滤波器状态量,并推导了组合导航量测模型.最后针对这种基于激光测速仪的组合定位定向方法进行了仿真计算,列出了相关计算结果,仿真结果验证了这种方法的正确性.
基于激光測速儀的工作原理、測量特性,結閤慣性導航繫統的工作特點,提齣一種實現車體自主高精度定位定嚮的組閤方法.推導瞭用于車載組閤定位定嚮的三波束激光測速儀誤差模型,結閤捷聯慣導誤差模型,選取瞭組閤卡爾曼濾波器狀態量,併推導瞭組閤導航量測模型.最後針對這種基于激光測速儀的組閤定位定嚮方法進行瞭倣真計算,列齣瞭相關計算結果,倣真結果驗證瞭這種方法的正確性.
기우격광측속의적공작원리、측량특성,결합관성도항계통적공작특점,제출일충실현차체자주고정도정위정향적조합방법.추도료용우차재조합정위정향적삼파속격광측속의오차모형,결합첩련관도오차모형,선취료조합잡이만려파기상태량,병추도료조합도항량측모형.최후침대저충기우격광측속의적조합정위정향방법진행료방진계산,렬출료상관계산결과,방진결과험증료저충방법적정학성.
