电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
6期
106-112,116
,共8页
张桢%赵君%刘卫华%宋受俊%刘卫国
張楨%趙君%劉衛華%宋受俊%劉衛國
장정%조군%류위화%송수준%류위국
EtherCAT总线%多电机控制%分布式控制系统
EtherCAT總線%多電機控製%分佈式控製繫統
EtherCAT총선%다전궤공제%분포식공제계통
针对工业现场多电机控制需求,研究了基于现场总线的多电机控制原理,采用EtherCA工业实时以太网作为现场网络,构建现场与远程测控相结合的多电机控制系统.基于DSP和ESC实现电机控制器与数据采集从站,针对系统中周期性与非周期性控制任务,设计了基于FPGA的嵌入式主站,通过实时操作系统调度控制与采集任务.在系统内,设计授时单元基于DC分布时钟实现网络内从站同步功能,其精度＜1 μs.基于虚拟仪器技术设计配置管理软件,实现了系统运行参数配置,电机控制参数整定及控制效果图形化显示与评估.应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,且实时性好.
針對工業現場多電機控製需求,研究瞭基于現場總線的多電機控製原理,採用EtherCA工業實時以太網作為現場網絡,構建現場與遠程測控相結閤的多電機控製繫統.基于DSP和ESC實現電機控製器與數據採集從站,針對繫統中週期性與非週期性控製任務,設計瞭基于FPGA的嵌入式主站,通過實時操作繫統調度控製與採集任務.在繫統內,設計授時單元基于DC分佈時鐘實現網絡內從站同步功能,其精度＜1 μs.基于虛擬儀器技術設計配置管理軟件,實現瞭繫統運行參數配置,電機控製參數整定及控製效果圖形化顯示與評估.應用結果錶明,該分佈式多電機控製繫統運行穩定可靠,且實時性好.
침대공업현장다전궤공제수구,연구료기우현장총선적다전궤공제원리,채용EtherCA공업실시이태망작위현장망락,구건현장여원정측공상결합적다전궤공제계통.기우DSP화ESC실현전궤공제기여수거채집종참,침대계통중주기성여비주기성공제임무,설계료기우FPGA적감입식주참,통과실시조작계통조도공제여채집임무.재계통내,설계수시단원기우DC분포시종실현망락내종참동보공능,기정도＜1 μs.기우허의의기기술설계배치관리연건,실현료계통운행삼수배치,전궤공제삼수정정급공제효과도형화현시여평고.응용결과표명,해분포식다전궤공제계통운행은정가고,차실시성호.
