科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
8期
269-273
,共5页
动力定位%加速度反馈%惯性测量%波浪漂移力%控制器
動力定位%加速度反饋%慣性測量%波浪漂移力%控製器
동력정위%가속도반궤%관성측량%파랑표이력%공제기
dynamic positioning%acceleration feedback%inertial measurements%wave drift force controller
由于动力定位船舶会持续暴露在环境的干扰之下,所以动力定位系统的目标在于通过运用合适的推进器推力来抵抗风浪流的扰动,从而维持期望的位置和艏向.通过引入测量加速度反馈和惯性测量单元,提供一种方法来更好地补偿波浪漂移产生的缓慢变化的力,设计出一种低速跟踪控制器来削弱波浪的干扰.经过仿真实验证明,在定量推力的情况下,使用加速度反馈能显著提高纵荡方向的定位精度.
由于動力定位船舶會持續暴露在環境的榦擾之下,所以動力定位繫統的目標在于通過運用閤適的推進器推力來牴抗風浪流的擾動,從而維持期望的位置和艏嚮.通過引入測量加速度反饋和慣性測量單元,提供一種方法來更好地補償波浪漂移產生的緩慢變化的力,設計齣一種低速跟蹤控製器來削弱波浪的榦擾.經過倣真實驗證明,在定量推力的情況下,使用加速度反饋能顯著提高縱盪方嚮的定位精度.
유우동력정위선박회지속폭로재배경적간우지하,소이동력정위계통적목표재우통과운용합괄적추진기추력래저항풍랑류적우동,종이유지기망적위치화수향.통과인입측량가속도반궤화관성측량단원,제공일충방법래경호지보상파랑표이산생적완만변화적력,설계출일충저속근종공제기래삭약파랑적간우.경과방진실험증명,재정량추력적정황하,사용가속도반궤능현저제고종탕방향적정위정도.
