CAJ | 학술논문

电动轮汽车为汽车转向技术提供了一种新的方法，它运用了差速助力转向系统，在可以实现转向灵敏和转向路感的完美结合的同时，有效降低了汽车转向系统的能耗，解决了转向系统机械结构复杂的问题，提高了汽车行驶的安全性，是一种比较理想的汽车动力转向技术。文中采用拉格朗日方法建立考虑车身侧倾的3自由度汽车转向系统模型，并对差动助力转向系统进行转向路感分析，通过在Matlab中建立模型进行仿真，研究各个参数对路感的影响，得出了影响路感的参数。
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