信息网络安全
信息網絡安全
신식망락안전
NETINFO SECURITY
2014年
6期
67-71
,共5页
苏扬%刘文言%刘潇%焦日华
囌颺%劉文言%劉瀟%焦日華
소양%류문언%류소%초일화
超声波传感器%模糊控制算法%盲人避障
超聲波傳感器%模糊控製算法%盲人避障
초성파전감기%모호공제산법%맹인피장
ultrasonic sensor%fuzzy control algorithm%obstacle avoidance for the blind
文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集，利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元，外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息，从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示，实现盲人避障的功能。
文章基于多箇超聲波傳感器對地麵信息的採集，利用模糊控製算法將採集的信息轉化為指引盲人避障的語音提示。該繫統採用超低功耗的MSP430單片機作為主控單元，外圍設計瞭五路超聲波傳感器採集全方位的路麵信息。通過分析路麵信息，從而給齣盲人前進方嚮以及前進的速度語音提示，實現盲人避障的功能。
문장기우다개초성파전감기대지면신식적채집，이용모호공제산법장채집적신식전화위지인맹인피장적어음제시。해계통채용초저공모적MSP430단편궤작위주공단원，외위설계료오로초성파전감기채집전방위적로면신식。통과분석로면신식，종이급출맹인전진방향이급전진적속도어음제시，실현맹인피장적공능。
Based on information collected on the ground by multi-ultrasonic sensors, this paper resorts to the fuzzy control algorithm to issue a voice message for the blind to avoid obstacle by processing information collected. This system adopts ultra-low power MSP430 single chip microcomputer as main control unit, the peripheral device contains five ultrasonic sensors to gather omnidirectional road information.After the detailed analysis of road information, it can guide the blind on the way forward and the appropriate speed by issuing voice messages so that to realize the function of obstacle avoidance for the blind.
