北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2014年
3期
400-403
,共4页
点云数据%随机抽取一致性(RANSAC)%最小二乘法%平面拟合
點雲數據%隨機抽取一緻性(RANSAC)%最小二乘法%平麵擬閤
점운수거%수궤추취일치성(RANSAC)%최소이승법%평면의합
point clouds%random sample consensus(RANSAC)%least squares%plane fitting
针对常用的平面拟合方法在点云数据存在误差或异常值时产生拟合不稳定的现象,提出了结合最小二乘法的随机抽取一致性(random sample consensus,RANSAC)平面拟合算法.该方法先用RANSAC算法检测并剔除异常数据点,再利用最小二乘法将得到的有效数据点拟合,计算平面模型参数.实验中,分别采用该算法和最小二乘法、特征值法对仿真数据进行平面拟合,且采用本文提出的算法,分别对含有不同程度误差和异常值的点云数据进行拟合计算.研究结果表明:该算法适用于存在误差和异常值的点云数据拟合,能稳定地得到较好的平面参数估值,具有较强的稳健性.
針對常用的平麵擬閤方法在點雲數據存在誤差或異常值時產生擬閤不穩定的現象,提齣瞭結閤最小二乘法的隨機抽取一緻性(random sample consensus,RANSAC)平麵擬閤算法.該方法先用RANSAC算法檢測併剔除異常數據點,再利用最小二乘法將得到的有效數據點擬閤,計算平麵模型參數.實驗中,分彆採用該算法和最小二乘法、特徵值法對倣真數據進行平麵擬閤,且採用本文提齣的算法,分彆對含有不同程度誤差和異常值的點雲數據進行擬閤計算.研究結果錶明:該算法適用于存在誤差和異常值的點雲數據擬閤,能穩定地得到較好的平麵參數估值,具有較彊的穩健性.
침대상용적평면의합방법재점운수거존재오차혹이상치시산생의합불은정적현상,제출료결합최소이승법적수궤추취일치성(random sample consensus,RANSAC)평면의합산법.해방법선용RANSAC산법검측병척제이상수거점,재이용최소이승법장득도적유효수거점의합,계산평면모형삼수.실험중,분별채용해산법화최소이승법、특정치법대방진수거진행평면의합,차채용본문제출적산법,분별대함유불동정도오차화이상치적점운수거진행의합계산.연구결과표명:해산법괄용우존재오차화이상치적점운수거의합,능은정지득도교호적평면삼수고치,구유교강적은건성.
