郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2012年
4期
81-85
,共5页
目标跟踪%粒子滤波%颜色直方图%梯度方向直方图%特征融合
目標跟蹤%粒子濾波%顏色直方圖%梯度方嚮直方圖%特徵融閤
목표근종%입자려파%안색직방도%제도방향직방도%특정융합
针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题,提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征的粒子滤波跟踪算法.颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而梯度方向直方图包含了一定的结构信息,两者可以互为补充.实验结果表明,采用综合直方图特征能够在背景颜色干扰导致目标颜色特征鉴别能力丧失的情况下,仍能稳定可靠地跟踪目标,提高了跟踪精度,具有较强的鲁棒性.
針對基于單一顏色特徵的粒子濾波跟蹤算法在複雜環境下會導緻跟蹤失敗的問題,提齣瞭一種融閤顏色直方圖和梯度方嚮直方圖,形成一種新的綜閤直方圖特徵的粒子濾波跟蹤算法.顏色直方圖是對目標在綵色圖像中的全跼描述,而梯度方嚮直方圖包含瞭一定的結構信息,兩者可以互為補充.實驗結果錶明,採用綜閤直方圖特徵能夠在揹景顏色榦擾導緻目標顏色特徵鑒彆能力喪失的情況下,仍能穩定可靠地跟蹤目標,提高瞭跟蹤精度,具有較彊的魯棒性.
침대기우단일안색특정적입자려파근종산법재복잡배경하회도치근종실패적문제,제출료일충융합안색직방도화제도방향직방도,형성일충신적종합직방도특정적입자려파근종산법.안색직방도시대목표재채색도상중적전국묘술,이제도방향직방도포함료일정적결구신식,량자가이호위보충.실험결과표명,채용종합직방도특정능구재배경안색간우도치목표안색특정감별능력상실적정황하,잉능은정가고지근종목표,제고료근종정도,구유교강적로봉성.
