郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2012年
4期
55-59
,共5页
无障碍轮椅%轮/履耦合式%越障稳定性%模糊控制%弹性履带
無障礙輪椅%輪/履耦閤式%越障穩定性%模糊控製%彈性履帶
무장애륜의%륜/리우합식%월장은정성%모호공제%탄성리대
针对目前城市障碍环境下对无障碍轮椅的运动需求,将轮式移动快速性的优点和履带式移动的高越障性的优点有机地加以组合,研制开发了一种多运动模式的轮/履耦合式无障碍轮椅.其特点在于结构紧凑,通过内部变形机构和弹性履带能够快速便捷的对轮式和履带式进行自由转换,同时通过系统自动调节轮椅座椅位置和倾斜度,能够实现智能重心控制并保证轮椅的安全性和舒适性.对该轮椅的结构设计、运动特性、越障性能以及重心平衡控制功能进行了详细的分析.采用模糊控制的方法保证了无障碍轮椅调节响应速度快以及安全可靠性好的控制要求.仿真分析表明,这种无障碍轮椅具有很好的环境适应性和较高的越障能力.
針對目前城市障礙環境下對無障礙輪椅的運動需求,將輪式移動快速性的優點和履帶式移動的高越障性的優點有機地加以組閤,研製開髮瞭一種多運動模式的輪/履耦閤式無障礙輪椅.其特點在于結構緊湊,通過內部變形機構和彈性履帶能夠快速便捷的對輪式和履帶式進行自由轉換,同時通過繫統自動調節輪椅座椅位置和傾斜度,能夠實現智能重心控製併保證輪椅的安全性和舒適性.對該輪椅的結構設計、運動特性、越障性能以及重心平衡控製功能進行瞭詳細的分析.採用模糊控製的方法保證瞭無障礙輪椅調節響應速度快以及安全可靠性好的控製要求.倣真分析錶明,這種無障礙輪椅具有很好的環境適應性和較高的越障能力.
침대목전성시장애배경하대무장애륜의적운동수구,장륜식이동쾌속성적우점화리대식이동적고월장성적우점유궤지가이조합,연제개발료일충다운동모식적륜/리우합식무장애륜의.기특점재우결구긴주,통과내부변형궤구화탄성리대능구쾌속편첩적대륜식화리대식진행자유전환,동시통과계통자동조절륜의좌의위치화경사도,능구실현지능중심공제병보증륜의적안전성화서괄성.대해륜의적결구설계、운동특성、월장성능이급중심평형공제공능진행료상세적분석.채용모호공제적방법보증료무장애륜의조절향응속도쾌이급안전가고성호적공제요구.방진분석표명,저충무장애륜의구유흔호적배경괄응성화교고적월장능력.
