模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2012年
4期
564-572
,共9页
吴皓%田国会%王家超%周风余
吳皓%田國會%王傢超%週風餘
오호%전국회%왕가초%주풍여
双目视觉%信息融合算法%体素%三维地图%快速识读码(QR code)
雙目視覺%信息融閤算法%體素%三維地圖%快速識讀碼(QR code)
쌍목시각%신식융합산법%체소%삼유지도%쾌속식독마(QR code)
针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性.
針對室內複雜的非結構化環境和機器人動態變化的服務任務,提齣基于快速識讀碼(QR code)技術的室內環境空間認知手段.在雙目視覺穫得深度信息的前提下,基于DSmT證據理論構建信息不確定數學模型,形成描述體素佔有/空閒概率的三維柵格地圖.在構建三維地圖的同時,利用粘貼在大物品上的基于QR code技術的人工物標,為環境中的大物品添加語義標籤,併基于大物品的呎吋更新對應的體素佔空值,形成含大物品功能屬性和歸屬關繫描述的三維柵格語義地圖.通過實驗與其它信息融閤算法進行對比,併對人工物標的識讀準確性進行分析,證明該方法的有效性和可行性.
침대실내복잡적비결구화배경화궤기인동태변화적복무임무,제출기우쾌속식독마(QR code)기술적실내배경공간인지수단.재쌍목시각획득심도신식적전제하,기우DSmT증거이론구건신식불학정수학모형,형성묘술체소점유/공한개솔적삼유책격지도.재구건삼유지도적동시,이용점첩재대물품상적기우QR code기술적인공물표,위배경중적대물품첨가어의표첨,병기우대물품적척촌경신대응적체소점공치,형성함대물품공능속성화귀속관계묘술적삼유책격어의지도.통과실험여기타신식융합산법진행대비,병대인공물표적식독준학성진행분석,증명해방법적유효성화가행성.
