西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
9期
55-59,90
,共6页
刘善慧%梅雪松%杜喆%申建广
劉善慧%梅雪鬆%杜喆%申建廣
류선혜%매설송%두철%신건엄
放卷系统%张力控制%解耦模型
放捲繫統%張力控製%解耦模型
방권계통%장력공제%해우모형
针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制( ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.
針對凹版印刷機放捲繫統對張力控製穩定性的要求,提齣瞭一種利用自抗擾控製( ADRC)技術來設計張力解耦控製器的新方法.根據放捲繫統的工作機理,建立瞭放捲張力繫統的非線性耦閤數學模型,用ADRC方法推導瞭張力繫統的解耦模型,得到瞭繫統階數和靜態解耦模型.在放捲張力繫統模型的基礎上,利用ADRC技術對放捲繫統的張力解耦控製器進行瞭設計.控製器內部魯棒性和抗榦擾性能的對比倣真結果錶明,所設計的ADRC解耦控製器可以較好地實現繫統的解耦,併具有比傳統比例積分微分控製器更好的內部魯棒性和抗榦擾性.
침대요판인쇄궤방권계통대장력공제은정성적요구,제출료일충이용자항우공제( ADRC)기술래설계장력해우공제기적신방법.근거방권계통적공작궤리,건립료방권장력계통적비선성우합수학모형,용ADRC방법추도료장력계통적해우모형,득도료계통계수화정태해우모형.재방권장력계통모형적기출상,이용ADRC기술대방권계통적장력해우공제기진행료설계.공제기내부로봉성화항간우성능적대비방진결과표명,소설계적ADRC해우공제기가이교호지실현계통적해우,병구유비전통비례적분미분공제기경호적내부로봉성화항간우성.
