宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
10期
1439-1444
,共6页
董飞垚%雷虎民%李炯%邵雷%陈治湘
董飛垚%雷虎民%李炯%邵雷%陳治湘
동비요%뢰호민%리형%소뢰%진치상
增量动态逆%鲁棒性%跟踪微分器
增量動態逆%魯棒性%跟蹤微分器
증량동태역%로봉성%근종미분기
针对基本动态逆控制鲁棒性差的特点,设计了一种带有跟踪微分器的导弹增量动态逆过载控制律.首先建立了快慢两个回路的导弹过载控制模型,然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量式动态逆控制律,并进行了鲁棒性分析.最后通过引入快速跟踪微分器解决增量动态逆控制律中所需状态速率无法量测的问题.仿真结果表明,所设计的带有跟踪微分器的导弹增量动态逆控制律具有强鲁棒性.
針對基本動態逆控製魯棒性差的特點,設計瞭一種帶有跟蹤微分器的導彈增量動態逆過載控製律.首先建立瞭快慢兩箇迴路的導彈過載控製模型,然後通過狀態速率反饋,對快慢迴路分彆設計瞭增量式動態逆控製律,併進行瞭魯棒性分析.最後通過引入快速跟蹤微分器解決增量動態逆控製律中所需狀態速率無法量測的問題.倣真結果錶明,所設計的帶有跟蹤微分器的導彈增量動態逆控製律具有彊魯棒性.
침대기본동태역공제로봉성차적특점,설계료일충대유근종미분기적도탄증량동태역과재공제률.수선건립료쾌만량개회로적도탄과재공제모형,연후통과상태속솔반궤,대쾌만회로분별설계료증량식동태역공제률,병진행료로봉성분석.최후통과인입쾌속근종미분기해결증량동태역공제률중소수상태속솔무법량측적문제.방진결과표명,소설계적대유근종미분기적도탄증량동태역공제률구유강로봉성.
