北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2014年
6期
809-813
,共5页
混联机构%自由度%螺旋理论
混聯機構%自由度%螺鏇理論
혼련궤구%자유도%라선이론
hybrid mechanism%mobility%screw theory
针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链,从而将复杂机构转化为简单机构,正确求得自由度的数目和性质.结果表明:该方法可有效化简机构的复杂结构,简化分析过程.
針對混聯機構結構的耦閤性和複雜性問題,提齣瞭以廣義運動鏈等效分析法來求解此類混聯機構的自由度.基于約束螺鏇理論,對一種樹狀混聯機構的約束及運動進行分析,採用廣義運動鏈替換法,將混聯機構中的複雜環路等效為等自由度的廣義運動鏈,從而將複雜機構轉化為簡單機構,正確求得自由度的數目和性質.結果錶明:該方法可有效化簡機構的複雜結構,簡化分析過程.
침대혼련궤구결구적우합성화복잡성문제,제출료이엄의운동련등효분석법래구해차류혼련궤구적자유도.기우약속라선이론,대일충수상혼련궤구적약속급운동진행분석,채용엄의운동련체환법,장혼련궤구중적복잡배로등효위등자유도적엄의운동련,종이장복잡궤구전화위간단궤구,정학구득자유도적수목화성질.결과표명:해방법가유효화간궤구적복잡결구,간화분석과정.
