科学导报
科學導報
과학도보
SCIENCE GUIDE
2014年
15期
183-183
,共1页
王颖%孙翠磊%于淳%王岩
王穎%孫翠磊%于淳%王巖
왕영%손취뢰%우순%왕암
移动机器人%非结构路面%仿生
移動機器人%非結構路麵%倣生
이동궤기인%비결구로면%방생
伴随人类活动空间的扩展，传统的车辆已无法满足要求。为了适应非结构路面，移动机器人的发展迅速。本文从运动方式的角度，介绍了移动机器人的几种基本类型，并比较了它们的运动特点，列举出典型样机，表明了移动机器人日益重要的地位和潜力无限的发展空间。
伴隨人類活動空間的擴展，傳統的車輛已無法滿足要求。為瞭適應非結構路麵，移動機器人的髮展迅速。本文從運動方式的角度，介紹瞭移動機器人的幾種基本類型，併比較瞭它們的運動特點，列舉齣典型樣機，錶明瞭移動機器人日益重要的地位和潛力無限的髮展空間。
반수인류활동공간적확전，전통적차량이무법만족요구。위료괄응비결구로면，이동궤기인적발전신속。본문종운동방식적각도，개소료이동궤기인적궤충기본류형，병비교료타문적운동특점，열거출전형양궤，표명료이동궤기인일익중요적지위화잠력무한적발전공간。
