现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
10期
18-22
,共5页
梅江平%曹家鑫%张新%刘艺
梅江平%曹傢鑫%張新%劉藝
매강평%조가흠%장신%류예
码垛机器人%静力分析%结构优化
碼垛機器人%靜力分析%結構優化
마타궤기인%정력분석%결구우화
以所设计的一种四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,建立其简化三维模型.采用机械仿真设计软件SolidWorks Simulation工具首先对模型中零件底座、末端执行器进行静力学分析,并根据分析结果优化其结构,然后对整机在最大载荷情况下的几个典型位姿进行分析,得到整机在工作空间内的应力、应变和位移云图,并进一步优化杆类零件壁厚.对零件的优化提高了码垛机器人的静刚度和动力学性能,通过对整机的分析得到了码垛机器人在工作空间内的静刚度分布特性,为码垛机器人的设计提供了参考依据.
以所設計的一種四自由度高速重載碼垛機器人為研究對象,建立其簡化三維模型.採用機械倣真設計軟件SolidWorks Simulation工具首先對模型中零件底座、末耑執行器進行靜力學分析,併根據分析結果優化其結構,然後對整機在最大載荷情況下的幾箇典型位姿進行分析,得到整機在工作空間內的應力、應變和位移雲圖,併進一步優化桿類零件壁厚.對零件的優化提高瞭碼垛機器人的靜剛度和動力學性能,通過對整機的分析得到瞭碼垛機器人在工作空間內的靜剛度分佈特性,為碼垛機器人的設計提供瞭參攷依據.
이소설계적일충사자유도고속중재마타궤기인위연구대상,건립기간화삼유모형.채용궤계방진설계연건SolidWorks Simulation공구수선대모형중령건저좌、말단집행기진행정역학분석,병근거분석결과우화기결구,연후대정궤재최대재하정황하적궤개전형위자진행분석,득도정궤재공작공간내적응력、응변화위이운도,병진일보우화간류령건벽후.대령건적우화제고료마타궤기인적정강도화동역학성능,통과대정궤적분석득도료마타궤기인재공작공간내적정강도분포특성,위마타궤기인적설계제공료삼고의거.
