南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2014年
1期
59-64
,共6页
过希文%王群京%李国丽%钱喆%文彦%赵双双
過希文%王群京%李國麗%錢喆%文彥%趙雙雙
과희문%왕군경%리국려%전철%문언%조쌍쌍
永磁球形电机%自适应反演%滑模控制%动力学建模
永磁毬形電機%自適應反縯%滑模控製%動力學建模
영자구형전궤%자괄응반연%활모공제%동역학건모
permanent magnet spherical motor (PMSM)%adaptive backstepping%sliding mode control%dynamics modeling
针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器.首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程.然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参数摄动的影响.其中,基于类李雅普诺夫方法获得外界扰动上界的自适应律,并采用一种新颖的趋近律消除抖振问题.最后,仿真结果对比证实:该控制器不仅能保证永磁球形电机动力学系统高精度的轨迹跟踪、快速的动态响应,而且对外界扰动具有较强的鲁棒性.
針對非線性、彊耦閤、直驅型的永磁毬形電機動力學繫統,設計瞭一種自適應反縯滑模控製器.首先,通過拉格朗日第二方程以及卡爾丹角坐標變換建立永磁毬形電機的轉子動力學方程.然後,將反縯設計方法和滑模控製有機結閤抑製外界擾動和參數攝動的影響.其中,基于類李雅普諾伕方法穫得外界擾動上界的自適應律,併採用一種新穎的趨近律消除抖振問題.最後,倣真結果對比證實:該控製器不僅能保證永磁毬形電機動力學繫統高精度的軌跡跟蹤、快速的動態響應,而且對外界擾動具有較彊的魯棒性.
침대비선성、강우합、직구형적영자구형전궤동역학계통,설계료일충자괄응반연활모공제기.수선,통과랍격랑일제이방정이급잡이단각좌표변환건립영자구형전궤적전자동역학방정.연후,장반연설계방법화활모공제유궤결합억제외계우동화삼수섭동적영향.기중,기우류리아보낙부방법획득외계우동상계적자괄응률,병채용일충신영적추근률소제두진문제.최후,방진결과대비증실:해공제기불부능보증영자구형전궤동역학계통고정도적궤적근종、쾌속적동태향응,이차대외계우동구유교강적로봉성.
