航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
9期
1679-1687
,共9页
航空遥感%位置和姿态测量系统%在线标定%误差模型%可观测性%双捷联算法
航空遙感%位置和姿態測量繫統%在線標定%誤差模型%可觀測性%雙捷聯算法
항공요감%위치화자태측량계통%재선표정%오차모형%가관측성%쌍첩련산법
为了提升位置和姿态测量系统(POS)的精度,结合POS工作过程中典型的匀速直线运动,提出了一种准实时的POS误差在线标定方法.首先设计了基于双捷联算法的在线标定方案,对系统误差方程进行简化处理,求出中时期导航条件下的系统误差状态转移阵.然后根据POS的两段相邻匀速直线运动导航误差,对系统误差参数进行在线标定,并通过可观测性分析得出POS运动与系统误差在线标定效果之间的对应关系.车载试验和飞行试验结果表明,在POS正常遥感作业过程中,本文提出的在线标定方法能够有效提升系统精度.
為瞭提升位置和姿態測量繫統(POS)的精度,結閤POS工作過程中典型的勻速直線運動,提齣瞭一種準實時的POS誤差在線標定方法.首先設計瞭基于雙捷聯算法的在線標定方案,對繫統誤差方程進行簡化處理,求齣中時期導航條件下的繫統誤差狀態轉移陣.然後根據POS的兩段相鄰勻速直線運動導航誤差,對繫統誤差參數進行在線標定,併通過可觀測性分析得齣POS運動與繫統誤差在線標定效果之間的對應關繫.車載試驗和飛行試驗結果錶明,在POS正常遙感作業過程中,本文提齣的在線標定方法能夠有效提升繫統精度.
위료제승위치화자태측량계통(POS)적정도,결합POS공작과정중전형적균속직선운동,제출료일충준실시적POS오차재선표정방법.수선설계료기우쌍첩련산법적재선표정방안,대계통오차방정진행간화처리,구출중시기도항조건하적계통오차상태전이진.연후근거POS적량단상린균속직선운동도항오차,대계통오차삼수진행재선표정,병통과가관측성분석득출POS운동여계통오차재선표정효과지간적대응관계.차재시험화비행시험결과표명,재POS정상요감작업과정중,본문제출적재선표정방법능구유효제승계통정도.
