微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
1期
63-66
,共4页
胡云宝%王加祥%曹闹昌%王瑛
鬍雲寶%王加祥%曹鬧昌%王瑛
호운보%왕가상%조료창%왕영
无刷直流电机%转速控制%RBF神经网络%脉宽调制
無刷直流電機%轉速控製%RBF神經網絡%脈寬調製
무쇄직류전궤%전속공제%RBF신경망락%맥관조제
brushless DC motor(BLDCM)%velocity control%RBF neural network%pulse width modulation (PWM)
为提高无刷直流电机调速系统控制精度,提出了一种基于RBF神经网络的无刷直流电机调速控制新策略.该策略根据采样得到的电机转速和相电流,实时修正网络权向量,准确调节PWM波的占空比,控制电枢两端的平均电压的幅值,从而对电机进行调速控制.仿真和实验结果表明,系统超调量小、速度响应快,比传统的PID速度控制有更好的静态、动态特性和鲁棒性.
為提高無刷直流電機調速繫統控製精度,提齣瞭一種基于RBF神經網絡的無刷直流電機調速控製新策略.該策略根據採樣得到的電機轉速和相電流,實時脩正網絡權嚮量,準確調節PWM波的佔空比,控製電樞兩耑的平均電壓的幅值,從而對電機進行調速控製.倣真和實驗結果錶明,繫統超調量小、速度響應快,比傳統的PID速度控製有更好的靜態、動態特性和魯棒性.
위제고무쇄직류전궤조속계통공제정도,제출료일충기우RBF신경망락적무쇄직류전궤조속공제신책략.해책략근거채양득도적전궤전속화상전류,실시수정망락권향량,준학조절PWM파적점공비,공제전추량단적평균전압적폭치,종이대전궤진행조속공제.방진화실험결과표명,계통초조량소、속도향응쾌,비전통적PID속도공제유경호적정태、동태특성화로봉성.
