微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
1期
13-16
,共4页
杨明%刘可述%牛里%徐殿国
楊明%劉可述%牛裏%徐殿國
양명%류가술%우리%서전국
CPLD%正交脉冲%小数分频%交流伺服
CPLD%正交脈遲%小數分頻%交流伺服
CPLD%정교맥충%소수분빈%교류사복
CPLD%quadrate pulses%decimal frequency division%servo system
在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力.本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频,而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷.同时实现了在三种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别.仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性.
在伺服繫統位置控製中,必鬚接收外部位置脈遲指令,如構成全閉環繫統還需將電機位置信號反饋至上位機,因此伺服控製器需要具備接受位置脈遲指令和脈遲分頻輸齣的能力.本文研究一種基于CPLD的正交脈遲小數分頻方法,不僅實現瞭碼盤脈遲的任意小數分頻,而且剋服瞭傳統的雙模前置小數分頻及其改進方法所造成的分頻缺陷.同時實現瞭在三種脈遲給定模式下對位置脈遲計數及其方嚮鑒彆.倣真和實驗結果驗證瞭所研究方案的可行性.
재사복계통위치공제중,필수접수외부위치맥충지령,여구성전폐배계통환수장전궤위치신호반궤지상위궤,인차사복공제기수요구비접수위치맥충지령화맥충분빈수출적능력.본문연구일충기우CPLD적정교맥충소수분빈방법,불부실현료마반맥충적임의소수분빈,이차극복료전통적쌍모전치소수분빈급기개진방법소조성적분빈결함.동시실현료재삼충맥충급정모식하대위치맥충계수급기방향감별.방진화실험결과험증료소연구방안적가행성.
