微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
2期
33-36
,共4页
位置伺服%三环控制%干扰观测器
位置伺服%三環控製%榦擾觀測器
위치사복%삼배공제%간우관측기
position servo%three-loop control%disturbance observer
永磁同步电机位置伺服系统常采用电流环、转速环和位置环的典型三闭环控制结构,但存在抗扰动能力差的特点.考虑到外部干扰对系统的影响,采用干扰观测器的方法来提高位置跟随的鲁棒性.在分析干扰观测器原理的基础上,对包含干扰观测器的位置伺服系统的整体控制结构进行了设计.按照永磁同步电机的数学模型和电机参数,对三环PID控制器的参数的计算方法进行了分析,并推导出干扰观测器的模型,最后进行了仿真分析.仿真结果表明在加入干扰观测器后,位置伺服系统的抗外界干扰能力得到了明显的提高.
永磁同步電機位置伺服繫統常採用電流環、轉速環和位置環的典型三閉環控製結構,但存在抗擾動能力差的特點.攷慮到外部榦擾對繫統的影響,採用榦擾觀測器的方法來提高位置跟隨的魯棒性.在分析榦擾觀測器原理的基礎上,對包含榦擾觀測器的位置伺服繫統的整體控製結構進行瞭設計.按照永磁同步電機的數學模型和電機參數,對三環PID控製器的參數的計算方法進行瞭分析,併推導齣榦擾觀測器的模型,最後進行瞭倣真分析.倣真結果錶明在加入榦擾觀測器後,位置伺服繫統的抗外界榦擾能力得到瞭明顯的提高.
영자동보전궤위치사복계통상채용전류배、전속배화위치배적전형삼폐배공제결구,단존재항우동능력차적특점.고필도외부간우대계통적영향,채용간우관측기적방법래제고위치근수적로봉성.재분석간우관측기원리적기출상,대포함간우관측기적위치사복계통적정체공제결구진행료설계.안조영자동보전궤적수학모형화전궤삼수,대삼배PID공제기적삼수적계산방법진행료분석,병추도출간우관측기적모형,최후진행료방진분석.방진결과표명재가입간우관측기후,위치사복계통적항외계간우능력득도료명현적제고.
