测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
2期
61-63,69
,共4页
Kalman滤波%等式约束%边坡监测
Kalman濾波%等式約束%邊坡鑑測
Kalman려파%등식약속%변파감측
Kalman filter%equality constraints%slope monitoring
对附有等式约束的Kalman滤波方法进行研究,其根据先验信息建立对待估参数的某种等式约束条件并引入Kalman滤波方程.针对边坡监测应用中边坡坡向和下滑方向是一种先验知识信息,从而利用该先验信息以提高滤波的精度和可靠性.根据边坡监测实例表明本方法具有一定的有效性和可行性.
對附有等式約束的Kalman濾波方法進行研究,其根據先驗信息建立對待估參數的某種等式約束條件併引入Kalman濾波方程.針對邊坡鑑測應用中邊坡坡嚮和下滑方嚮是一種先驗知識信息,從而利用該先驗信息以提高濾波的精度和可靠性.根據邊坡鑑測實例錶明本方法具有一定的有效性和可行性.
대부유등식약속적Kalman려파방법진행연구,기근거선험신식건립대대고삼수적모충등식약속조건병인입Kalman려파방정.침대변파감측응용중변파파향화하활방향시일충선험지식신식,종이이용해선험신식이제고려파적정도화가고성.근거변파감측실례표명본방법구유일정적유효성화가행성.