测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
2期
22-25,41
,共5页
激光雷达%点云滤波%虚拟格网%角度限制法则%迭代加密
激光雷達%點雲濾波%虛擬格網%角度限製法則%迭代加密
격광뢰체%점운려파%허의격망%각도한제법칙%질대가밀
LiDAR%points cloud filtering%pseudo-grid%the angle-limited algorithm%iterative denseness
在分析现有算法优劣的基础上,提出一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法.采用虚拟网格来组织原始点云数据,选取初始种子点,通过角度限制法则迭代加密种子点,最终获取地形点.通过选取3组不同类型地形表面的测区点云数据进行实验,验证算法的实用性和有效性.
在分析現有算法優劣的基礎上,提齣一種基于虛擬網格與角度限製的LiDAR點雲迭代濾波算法.採用虛擬網格來組織原始點雲數據,選取初始種子點,通過角度限製法則迭代加密種子點,最終穫取地形點.通過選取3組不同類型地形錶麵的測區點雲數據進行實驗,驗證算法的實用性和有效性.
재분석현유산법우렬적기출상,제출일충기우허의망격여각도한제적LiDAR점운질대려파산법.채용허의망격래조직원시점운수거,선취초시충자점,통과각도한제법칙질대가밀충자점,최종획취지형점.통과선취3조불동류형지형표면적측구점운수거진행실험,험증산법적실용성화유효성.
