机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2013年
5期
536-540
,共5页
许吉禅%牛礼民%刘超%徐永兴
許吉禪%牛禮民%劉超%徐永興
허길선%우례민%류초%서영흥
行驶平顺性%Carsim%阻尼可调%半主动悬架%建模%仿真
行駛平順性%Carsim%阻尼可調%半主動懸架%建模%倣真
행사평순성%Carsim%조니가조%반주동현가%건모%방진
automobile ride%Carsim%damping-adjustable%semi-active suspension%modeling%simulation
针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术.依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合Carsim软件中的整车多体动力学模型,联合开发出了阻尼可调式半主动悬架的车辆模型.在Simulink软件中搭建出了控制器模型,通过采用确定性和不确定性相结合的控制策略,实现了对整车悬架阻尼的有效调节.通过仿真分析并将其与被动悬架系统进行了对比,研究结果验证了所开发模型的正确性以及控制策略的实用性,能够用于很好地改善车辆悬架的性能.
針對目前半主動懸架繫統結構和控製策略上存在的差異,為瞭更好地研究其閤理性,提齣瞭一種基于整車繫統的半主動懸架建模與倣真技術.依據節流口可調式減振器理論分析的結果,利用Matlab/Simulink軟件構建瞭節流口可調式減振器模型,併結閤Carsim軟件中的整車多體動力學模型,聯閤開髮齣瞭阻尼可調式半主動懸架的車輛模型.在Simulink軟件中搭建齣瞭控製器模型,通過採用確定性和不確定性相結閤的控製策略,實現瞭對整車懸架阻尼的有效調節.通過倣真分析併將其與被動懸架繫統進行瞭對比,研究結果驗證瞭所開髮模型的正確性以及控製策略的實用性,能夠用于很好地改善車輛懸架的性能.
침대목전반주동현가계통결구화공제책략상존재적차이,위료경호지연구기합이성,제출료일충기우정차계통적반주동현가건모여방진기술.의거절류구가조식감진기이론분석적결과,이용Matlab/Simulink연건구건료절류구가조식감진기모형,병결합Carsim연건중적정차다체동역학모형,연합개발출료조니가조식반주동현가적차량모형.재Simulink연건중탑건출료공제기모형,통과채용학정성화불학정성상결합적공제책략,실현료대정차현가조니적유효조절.통과방진분석병장기여피동현가계통진행료대비,연구결과험증료소개발모형적정학성이급공제책략적실용성,능구용우흔호지개선차량현가적성능.