弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
5期
169-172
,共4页
非线性滤波%风险敏感滤波%中心差分滤波%姿态确定
非線性濾波%風險敏感濾波%中心差分濾波%姿態確定
비선성려파%풍험민감려파%중심차분려파%자태학정
针对航天器定姿系统存在较大初始误差下使系统不稳定,甚至滤波发散的问题,提出基于中心差分的风险敏感滤波算法.该方法结合风险敏感滤波和中心差分滤波各自的优点,将风险敏感估计算子引入中心差分滤波器中,消除初始误差大而导致的滤波收敛速度慢,甚至发散现象,提高滤波器的鲁棒性.将该算法与EKF、UKF及CDKF算法进行比较,仿真结果表明新算法在大初始化误差条件下有较好的滤波效果.
針對航天器定姿繫統存在較大初始誤差下使繫統不穩定,甚至濾波髮散的問題,提齣基于中心差分的風險敏感濾波算法.該方法結閤風險敏感濾波和中心差分濾波各自的優點,將風險敏感估計算子引入中心差分濾波器中,消除初始誤差大而導緻的濾波收斂速度慢,甚至髮散現象,提高濾波器的魯棒性.將該算法與EKF、UKF及CDKF算法進行比較,倣真結果錶明新算法在大初始化誤差條件下有較好的濾波效果.
침대항천기정자계통존재교대초시오차하사계통불은정,심지려파발산적문제,제출기우중심차분적풍험민감려파산법.해방법결합풍험민감려파화중심차분려파각자적우점,장풍험민감고계산자인입중심차분려파기중,소제초시오차대이도치적려파수렴속도만,심지발산현상,제고려파기적로봉성.장해산법여EKF、UKF급CDKF산법진행비교,방진결과표명신산법재대초시화오차조건하유교호적려파효과.
