弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
5期
59-62
,共4页
马迎辉%辛长范%徐玉威%陈铭%雷文星
馬迎輝%辛長範%徐玉威%陳銘%雷文星
마영휘%신장범%서옥위%진명%뢰문성
三轴磁传感器%姿态相关%姿态无关%校准算法
三軸磁傳感器%姿態相關%姿態無關%校準算法
삼축자전감기%자태상관%자태무관%교준산법
为了更好的对三轴地磁传感器的偏置误差、比例系数误差以及非正交误差参数校准求解,文中在原有误差校准算法基础上,组合姿态相关和姿态无关的校准算法,设计出了一种新型旋转卡尔曼滤波器.该滤波器是一种关于三轴地磁传感器误差参数的逐步校准算法.它特别适用于旋转稳定的火箭弹;最后通过仿真计算,得出该算法可以准确的对三轴磁传感器的误差参数校准求解.
為瞭更好的對三軸地磁傳感器的偏置誤差、比例繫數誤差以及非正交誤差參數校準求解,文中在原有誤差校準算法基礎上,組閤姿態相關和姿態無關的校準算法,設計齣瞭一種新型鏇轉卡爾曼濾波器.該濾波器是一種關于三軸地磁傳感器誤差參數的逐步校準算法.它特彆適用于鏇轉穩定的火箭彈;最後通過倣真計算,得齣該算法可以準確的對三軸磁傳感器的誤差參數校準求解.
위료경호적대삼축지자전감기적편치오차、비례계수오차이급비정교오차삼수교준구해,문중재원유오차교준산법기출상,조합자태상관화자태무관적교준산법,설계출료일충신형선전잡이만려파기.해려파기시일충관우삼축지자전감기오차삼수적축보교준산법.타특별괄용우선전은정적화전탄;최후통과방진계산,득출해산법가이준학적대삼축자전감기적오차삼수교준구해.
