弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
5期
41-44
,共4页
高伟伟%王广龙%高凤岐%高爽%全振中
高偉偉%王廣龍%高鳳岐%高爽%全振中
고위위%왕엄룡%고봉기%고상%전진중
稳瞄稳向%在轨标定%速度加姿态匹配%卡尔曼滤波%可观测性分析
穩瞄穩嚮%在軌標定%速度加姿態匹配%卡爾曼濾波%可觀測性分析
은묘은향%재궤표정%속도가자태필배%잡이만려파%가관측성분석
针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型.通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案.采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验.实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90％.
針對運載體運行過程中穩瞄穩嚮繫統IMU主要參數的標定問題,提齣瞭速度加姿態匹配的在軌標定方案,建立瞭在軌標定的狀態空間模型.通過研究運載體不同動態條件下各狀態可觀測度值,確立瞭在軌標定過程的動態規劃方案.採用速度加姿態匹配方法,以主慣導信息為基準,進行瞭在軌標定實驗.實驗結果錶明,速度加姿態匹配在軌標定方法可對穩瞄穩嚮繫統慣性測量組件主要參數進行有效標定,且標定精度最高可達到真值的90％.
침대운재체운행과정중은묘은향계통IMU주요삼수적표정문제,제출료속도가자태필배적재궤표정방안,건립료재궤표정적상태공간모형.통과연구운재체불동동태조건하각상태가관측도치,학립료재궤표정과정적동태규화방안.채용속도가자태필배방법,이주관도신식위기준,진행료재궤표정실험.실험결과표명,속도가자태필배재궤표정방법가대은묘은향계통관성측량조건주요삼수진행유효표정,차표정정도최고가체도진치적90％.
