弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
5期
1-4
,共4页
袁伟%王政时%鞠玉涛%崔业兵%赵泽敏
袁偉%王政時%鞠玉濤%崔業兵%趙澤敏
원위%왕정시%국옥도%최업병%조택민
火箭弹%电视位标器%永磁同步电机%滑模控制%指数趋近律
火箭彈%電視位標器%永磁同步電機%滑模控製%指數趨近律
화전탄%전시위표기%영자동보전궤%활모공제%지수추근률
针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性和平稳性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器,并进行了复合控制算法的仿真与分析.结果表明:系统采用复合的控制算法克服了传统PID控制算法工作模式下系统转速和力矩输出波动大、对负载扰动敏感、系统抖振严重的不足之处,且复合算法能够显著提高系统的动态品质.
針對簡易製導火箭彈電視位標器在極速狀態下繫統響應的快速性和平穩性問題,提齣瞭基于指數趨近律的滑模控製(SMC)複閤PID的控製算法,建立瞭基于永磁同步電機位標器的數學模型,設計瞭滑模控製器,併進行瞭複閤控製算法的倣真與分析.結果錶明:繫統採用複閤的控製算法剋服瞭傳統PID控製算法工作模式下繫統轉速和力矩輸齣波動大、對負載擾動敏感、繫統抖振嚴重的不足之處,且複閤算法能夠顯著提高繫統的動態品質.
침대간역제도화전탄전시위표기재겁속상태하계통향응적쾌속성화평은성문제,제출료기우지수추근률적활모공제(SMC)복합PID적공제산법,건립료기우영자동보전궤위표기적수학모형,설계료활모공제기,병진행료복합공제산법적방진여분석.결과표명:계통채용복합적공제산법극복료전통PID공제산법공작모식하계통전속화력구수출파동대、대부재우동민감、계통두진엄중적불족지처,차복합산법능구현저제고계통적동태품질.
