深圳大学学报(理工版)
深圳大學學報(理工版)
심수대학학보(리공판)
JOURNAL OF SHENZHEN UNIVERSITY (SCIENCE & ENGINEERING)
2013年
6期
578-583
,共6页
电机学%感应电机%直接转矩控制%磁链观测%电流观测%快速非奇异终端滑模%全局收敛
電機學%感應電機%直接轉矩控製%磁鏈觀測%電流觀測%快速非奇異終耑滑模%全跼收斂
전궤학%감응전궤%직접전구공제%자련관측%전류관측%쾌속비기이종단활모%전국수렴
electric machinery%induction motor%direct torque control%stator flux%electro flux%fast nonsingular terminal sliding mode%global convergence
针对感应电机直接转矩控制方法存在的定子磁链电压模型积分漂移、无法建立初始磁链和低速时观测精度低,以及磁链的电流模型精度与电机转速相关、易受电动机参数影响等问题,提出基于快速非奇异终端滑模(fast nonsingular terminal sliding mode,FNTSM)的定子磁链估算方法,通过跟踪感应电机的定子电流来观测定子磁链.该方法可使系统全局快速收敛且具非奇异性,在高阶滑模控制律中通过积分作用可有效减小系统的抖振.仿真结果表明,基于终端滑模的定子磁链观测可快速跟踪实际电流,估算出定子磁链,且鲁棒性强.
針對感應電機直接轉矩控製方法存在的定子磁鏈電壓模型積分漂移、無法建立初始磁鏈和低速時觀測精度低,以及磁鏈的電流模型精度與電機轉速相關、易受電動機參數影響等問題,提齣基于快速非奇異終耑滑模(fast nonsingular terminal sliding mode,FNTSM)的定子磁鏈估算方法,通過跟蹤感應電機的定子電流來觀測定子磁鏈.該方法可使繫統全跼快速收斂且具非奇異性,在高階滑模控製律中通過積分作用可有效減小繫統的抖振.倣真結果錶明,基于終耑滑模的定子磁鏈觀測可快速跟蹤實際電流,估算齣定子磁鏈,且魯棒性彊.
침대감응전궤직접전구공제방법존재적정자자련전압모형적분표이、무법건립초시자련화저속시관측정도저,이급자련적전류모형정도여전궤전속상관、역수전동궤삼수영향등문제,제출기우쾌속비기이종단활모(fast nonsingular terminal sliding mode,FNTSM)적정자자련고산방법,통과근종감응전궤적정자전류래관측정자자련.해방법가사계통전국쾌속수렴차구비기이성,재고계활모공제률중통과적분작용가유효감소계통적두진.방진결과표명,기우종단활모적정자자련관측가쾌속근종실제전류,고산출정자자련,차로봉성강.