基于FAST角点检测的局部鲁棒特征
기우FAST각점검측적국부로봉특정
Local Robust Feature Based on FAST Corner Detection
  • 万方数据
    北京理工大学学报 북경리공대학학보
    JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    2013年 10期 1045-1050 ,共6页

    王蒙%戴亚平

    왕몽%대아평

    点特征%FAST角点%目标跟踪%特征匹配 點特徵%FAST角點%目標跟蹤%特徵匹配
    점특정%FAST각점%목표근종%특정필배
    point feature%FAST corner%object tracking%feature matching
    针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟踪特征算法.该算法能克服实际应用中噪声及室外光照变化的影响,并能快速匹配特征点实现实时处理.实验结果表明,该视觉跟踪特征算法具备运算量小、实时性高的特点,并且能保证匹配精度及鲁棒性优于原有的视觉跟踪特征.
    침대목전류행적SIFT、SURF등국부특정존재운산복잡、필배급후속처리실시성차등문제,재FAST각점검측적기출상,제출료일충신적시각근종특정산법.해산법능극복실제응용중조성급실외광조변화적영향,병능쾌속필배특정점실현실시처리.실험결과표명,해시각근종특정산법구비운산량소、실시성고적특점,병차능보증필배정도급로봉성우우원유적시각근종특정.
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