兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
10期
1334-1340
,共7页
闵超波%张俊举%常本康%刘磊%孙斌
閔超波%張俊舉%常本康%劉磊%孫斌
민초파%장준거%상본강%류뢰%손빈
自动控制技术%光电技术%光电转台%Kalman滤波%参数预测
自動控製技術%光電技術%光電轉檯%Kalman濾波%參數預測
자동공제기술%광전기술%광전전태%Kalman려파%삼수예측
automatic control technology%optical-electronic technology%optical-electronic turret%Kalman filter%parameter self-adaption
针对船载光电转台需要高性能位置控制以满足光电系统稳定地成像和精确地跟踪,提出了一种PI控制和Kalman滤波融合的光电转台控制方法,其中包括直流电机的位置精确控制方法和相应的PI参数预测自适应整定方法.该算法利用Kalman预测来取代普通PID控制中微分部分的作用,在不改变控制性能前提下简化参数整定,并通过电机逆模型与Kalman预测实现PI控制器的参数预测自适应整定.仿真与实验结果表明:与普通PID控制相比,所提出的控制方法具有良好的动态性能,能显著提高船载光电转台的控制品质.
針對船載光電轉檯需要高性能位置控製以滿足光電繫統穩定地成像和精確地跟蹤,提齣瞭一種PI控製和Kalman濾波融閤的光電轉檯控製方法,其中包括直流電機的位置精確控製方法和相應的PI參數預測自適應整定方法.該算法利用Kalman預測來取代普通PID控製中微分部分的作用,在不改變控製性能前提下簡化參數整定,併通過電機逆模型與Kalman預測實現PI控製器的參數預測自適應整定.倣真與實驗結果錶明:與普通PID控製相比,所提齣的控製方法具有良好的動態性能,能顯著提高船載光電轉檯的控製品質.
침대선재광전전태수요고성능위치공제이만족광전계통은정지성상화정학지근종,제출료일충PI공제화Kalman려파융합적광전전태공제방법,기중포괄직류전궤적위치정학공제방법화상응적PI삼수예측자괄응정정방법.해산법이용Kalman예측래취대보통PID공제중미분부분적작용,재불개변공제성능전제하간화삼수정정,병통과전궤역모형여Kalman예측실현PI공제기적삼수예측자괄응정정.방진여실험결과표명:여보통PID공제상비,소제출적공제방법구유량호적동태성능,능현저제고선재광전전태적공제품질.
