兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
10期
1311-1317
,共7页
高强%侯润民%杨国来%毛斌%侯远龙
高彊%侯潤民%楊國來%毛斌%侯遠龍
고강%후윤민%양국래%모빈%후원룡
自动控制技术%炮控系统%滑模控制%分数阶微积分%RBF神经网络
自動控製技術%砲控繫統%滑模控製%分數階微積分%RBF神經網絡
자동공제기술%포공계통%활모공제%분수계미적분%RBF신경망락
automatic control technology%gun control system%sliding mode control%fractional order calculus%RBF neural network
针对某顶置火炮高低向调炮控制系统存在的强非线性特征,提出了一种分数阶神经网络滑模控制(FNSMC)策略.引入分数阶微积分(FOC),设计了分数阶PID型滑模面,获得了用于火炮控制的具有分数阶动力学特征的等效控制量.采用饱和函数作为切换函数,基于RBF神经网络对其切换增益进行在线动态调节,以获得动态最优性能.通过数值仿真分析比较了引入FOC后滑模控制系统的动静态特性,结果表明:分数阶滑模控制(FSMC)系统能够更为快速平滑的趋近稳态,这将有效抑制抖振现象,减小控制系统响应时间.半实物仿真试验结果表明:所提出的FNSMC策略明显优于传统整数阶神经网络滑模控制(CNSMC),具有更强的鲁棒性及更高的控制精度,可以很好实现预期的快速、平稳和高精度调炮.
針對某頂置火砲高低嚮調砲控製繫統存在的彊非線性特徵,提齣瞭一種分數階神經網絡滑模控製(FNSMC)策略.引入分數階微積分(FOC),設計瞭分數階PID型滑模麵,穫得瞭用于火砲控製的具有分數階動力學特徵的等效控製量.採用飽和函數作為切換函數,基于RBF神經網絡對其切換增益進行在線動態調節,以穫得動態最優性能.通過數值倣真分析比較瞭引入FOC後滑模控製繫統的動靜態特性,結果錶明:分數階滑模控製(FSMC)繫統能夠更為快速平滑的趨近穩態,這將有效抑製抖振現象,減小控製繫統響應時間.半實物倣真試驗結果錶明:所提齣的FNSMC策略明顯優于傳統整數階神經網絡滑模控製(CNSMC),具有更彊的魯棒性及更高的控製精度,可以很好實現預期的快速、平穩和高精度調砲.
침대모정치화포고저향조포공제계통존재적강비선성특정,제출료일충분수계신경망락활모공제(FNSMC)책략.인입분수계미적분(FOC),설계료분수계PID형활모면,획득료용우화포공제적구유분수계동역학특정적등효공제량.채용포화함수작위절환함수,기우RBF신경망락대기절환증익진행재선동태조절,이획득동태최우성능.통과수치방진분석비교료인입FOC후활모공제계통적동정태특성,결과표명:분수계활모공제(FSMC)계통능구경위쾌속평활적추근은태,저장유효억제두진현상,감소공제계통향응시간.반실물방진시험결과표명:소제출적FNSMC책략명현우우전통정수계신경망락활모공제(CNSMC),구유경강적로봉성급경고적공제정도,가이흔호실현예기적쾌속、평은화고정도조포.
