兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
10期
1298-1303
,共6页
自动控制技术%死区饱和%逆Nyquist%PID控制器%参数稳定域%交集
自動控製技術%死區飽和%逆Nyquist%PID控製器%參數穩定域%交集
자동공제기술%사구포화%역Nyquist%PID공제기%삼수은정역%교집
automatic control technology%dead-zone and saturation%inverse Nyquist%PID controller%parameter stable regions%intersection
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法.针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线.可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID控制器参数.该控制器可以有效地减轻非线性的影响.对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器.所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统稳定.仿真实例表明,该方法有效.
基于死區飽和的描述函數模型以及線性繫統PID控製器參數穩定域確定的方法,提齣一種含有死區飽和的非線性繫統PID控製器設計方法.針對非線性環節的不同正絃輸入幅值,給齣一種新的等效逆Nyquist麯線.可從不同的正絃輸入幅值時PID參數穩定域的交集中選取PID控製器參數.該控製器可以有效地減輕非線性的影響.對于開環不穩定的對象,加入一箇參攷輸入預過濾器.所建議的方法,可以使含死區飽和環節的閉環繫統穩定.倣真實例錶明,該方法有效.
기우사구포화적묘술함수모형이급선성계통PID공제기삼수은정역학정적방법,제출일충함유사구포화적비선성계통PID공제기설계방법.침대비선성배절적불동정현수입폭치,급출일충신적등효역Nyquist곡선.가종불동적정현수입폭치시PID삼수은정역적교집중선취PID공제기삼수.해공제기가이유효지감경비선성적영향.대우개배불은정적대상,가입일개삼고수입예과려기.소건의적방법,가이사함사구포화배절적폐배계통은정.방진실례표명,해방법유효.
