兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
10期
1279-1285
,共7页
飞行器控制、导航技术%绝对速度%推力速度%修正速度增量%比力积分变换增量%引力速度
飛行器控製、導航技術%絕對速度%推力速度%脩正速度增量%比力積分變換增量%引力速度
비행기공제、도항기술%절대속도%추력속도%수정속도증량%비력적분변환증량%인력속도
control and navigation technology of aerocraft%absolute velocity%thrust velocity%modified velocity increment%integrated transformed specific force increment%gravitational velocity
传统捷联惯性导航算法基于比力积分变换求解地速时,采用一阶近似与二阶截断带来的误差对于高精度导航应用造成的影响不可忽略.为消除这种影响,在惯性参考坐标下,采用分离积分的思想,提出了一种改进的高精度捷联惯导算法.针对惯性系下由比力积分定义的推力速度,在获得比力积分变换增量解析解的基础上,通过分析划船误差产生的原因,确定基于修正速度增量的补偿方案,得到了能够完全补偿动态误差(包括圆锥误差、旋转误差、划船误差)的推力速度确切解,圆锥误差与划船误差的计算可直接采用传统优化算法.将推力速度更新思想扩展应用于引力加速度的积分与位置更新,获得了完整的高精度捷联惯性导航算法,通过复杂动态环境下的仿真测试比较结果验证了该算法在整体性能上的显著优势.
傳統捷聯慣性導航算法基于比力積分變換求解地速時,採用一階近似與二階截斷帶來的誤差對于高精度導航應用造成的影響不可忽略.為消除這種影響,在慣性參攷坐標下,採用分離積分的思想,提齣瞭一種改進的高精度捷聯慣導算法.針對慣性繫下由比力積分定義的推力速度,在穫得比力積分變換增量解析解的基礎上,通過分析劃船誤差產生的原因,確定基于脩正速度增量的補償方案,得到瞭能夠完全補償動態誤差(包括圓錐誤差、鏇轉誤差、劃船誤差)的推力速度確切解,圓錐誤差與劃船誤差的計算可直接採用傳統優化算法.將推力速度更新思想擴展應用于引力加速度的積分與位置更新,穫得瞭完整的高精度捷聯慣性導航算法,通過複雜動態環境下的倣真測試比較結果驗證瞭該算法在整體性能上的顯著優勢.
전통첩련관성도항산법기우비력적분변환구해지속시,채용일계근사여이계절단대래적오차대우고정도도항응용조성적영향불가홀략.위소제저충영향,재관성삼고좌표하,채용분리적분적사상,제출료일충개진적고정도첩련관도산법.침대관성계하유비력적분정의적추력속도,재획득비력적분변환증량해석해적기출상,통과분석화선오차산생적원인,학정기우수정속도증량적보상방안,득도료능구완전보상동태오차(포괄원추오차、선전오차、화선오차)적추력속도학절해,원추오차여화선오차적계산가직접채용전통우화산법.장추력속도경신사상확전응용우인력가속도적적분여위치경신,획득료완정적고정도첩련관성도항산법,통과복잡동태배경하적방진측시비교결과험증료해산법재정체성능상적현저우세.
