兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
10期
1273-1278
,共6页
董涛%华灯鑫%李言%倪晋平
董濤%華燈鑫%李言%倪晉平
동도%화등흠%리언%예진평
兵器科学与技术%线阵CCD相机%弹丸%立靶%着靶坐标
兵器科學與技術%線陣CCD相機%彈汍%立靶%著靶坐標
병기과학여기술%선진CCD상궤%탄환%립파%착파좌표
ordnance science and technology%linear array CCD camera%projectile%vertical target%projectile coordinate
现有自动化弹丸着靶坐标测量设备均无法用于测量2发弹丸同时着靶情况下的坐标,针对该问题,提出一种基于单线阵CCD相机的双目标同时着靶坐标测量方案.采用一台高速线阵CCD相机,配合2个不同波长的半导体扇形一字线激光器和投影板作为光源,将CCD相机的探测光幕面和2个激光器的光幕面以及投影板投影面设置在同一个平面内,当有2发弹丸同时穿越探测光幕面时,挡住了2个激光器投射在投影板上的部分光线,并在投影板上留下对应2发弹丸的投影,CCD相机采集到2发弹丸投影的影像和2发弹丸自身的影像,并通过计算机图像处理的方法对2种影像加以区分,得到投影点的位置坐标,采用基于直线相交原理建立系统数学模型,进而求解2发弹丸的着靶坐标.给出了测量原理及测量公式,并对测量误差进行了分析和仿真,实验结果表明实际测量误差和理论分析值一致.该方案成功解决了双目标同时着靶情况下的坐标测量难题,基于该原理的装置可以用于一类高射频武器和多管武器的弹丸着靶坐标测量.
現有自動化彈汍著靶坐標測量設備均無法用于測量2髮彈汍同時著靶情況下的坐標,針對該問題,提齣一種基于單線陣CCD相機的雙目標同時著靶坐標測量方案.採用一檯高速線陣CCD相機,配閤2箇不同波長的半導體扇形一字線激光器和投影闆作為光源,將CCD相機的探測光幕麵和2箇激光器的光幕麵以及投影闆投影麵設置在同一箇平麵內,噹有2髮彈汍同時穿越探測光幕麵時,擋住瞭2箇激光器投射在投影闆上的部分光線,併在投影闆上留下對應2髮彈汍的投影,CCD相機採集到2髮彈汍投影的影像和2髮彈汍自身的影像,併通過計算機圖像處理的方法對2種影像加以區分,得到投影點的位置坐標,採用基于直線相交原理建立繫統數學模型,進而求解2髮彈汍的著靶坐標.給齣瞭測量原理及測量公式,併對測量誤差進行瞭分析和倣真,實驗結果錶明實際測量誤差和理論分析值一緻.該方案成功解決瞭雙目標同時著靶情況下的坐標測量難題,基于該原理的裝置可以用于一類高射頻武器和多管武器的彈汍著靶坐標測量.
현유자동화탄환착파좌표측량설비균무법용우측량2발탄환동시착파정황하적좌표,침대해문제,제출일충기우단선진CCD상궤적쌍목표동시착파좌표측량방안.채용일태고속선진CCD상궤,배합2개불동파장적반도체선형일자선격광기화투영판작위광원,장CCD상궤적탐측광막면화2개격광기적광막면이급투영판투영면설치재동일개평면내,당유2발탄환동시천월탐측광막면시,당주료2개격광기투사재투영판상적부분광선,병재투영판상류하대응2발탄환적투영,CCD상궤채집도2발탄환투영적영상화2발탄환자신적영상,병통과계산궤도상처리적방법대2충영상가이구분,득도투영점적위치좌표,채용기우직선상교원리건립계통수학모형,진이구해2발탄환적착파좌표.급출료측량원리급측량공식,병대측량오차진행료분석화방진,실험결과표명실제측량오차화이론분석치일치.해방안성공해결료쌍목표동시착파정황하적좌표측량난제,기우해원리적장치가이용우일류고사빈무기화다관무기적탄환착파좌표측량.
