四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2013年
11期
55-58,76
,共5页
地形匹配%导航系数%PMF算法%航路
地形匹配%導航繫數%PMF算法%航路
지형필배%도항계수%PMF산법%항로
水下地形匹配导航是潜航器利用海底地形地貌的分布特征进行相关匹配运算,从而实现准确定位的导航方法,即使是同一潜航器在经过不同地形特征区时其匹配精度差异较大.针对该问题,提出了基于地形统计特征的可导航系数,用以衡量某一地形区域的可导航性能,并运用PMF算法对不同导航系数的航路进行了导航性能仿真.仿真结果表明,该系数可作为水下地形匹配导航航路选择的参照标准,从而有效地提高水下潜器的导航精度.
水下地形匹配導航是潛航器利用海底地形地貌的分佈特徵進行相關匹配運算,從而實現準確定位的導航方法,即使是同一潛航器在經過不同地形特徵區時其匹配精度差異較大.針對該問題,提齣瞭基于地形統計特徵的可導航繫數,用以衡量某一地形區域的可導航性能,併運用PMF算法對不同導航繫數的航路進行瞭導航性能倣真.倣真結果錶明,該繫數可作為水下地形匹配導航航路選擇的參照標準,從而有效地提高水下潛器的導航精度.
수하지형필배도항시잠항기이용해저지형지모적분포특정진행상관필배운산,종이실현준학정위적도항방법,즉사시동일잠항기재경과불동지형특정구시기필배정도차이교대.침대해문제,제출료기우지형통계특정적가도항계수,용이형량모일지형구역적가도항성능,병운용PMF산법대불동도항계수적항로진행료도항성능방진.방진결과표명,해계수가작위수하지형필배도항항로선택적삼조표준,종이유효지제고수하잠기적도항정도.
